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BeitragVerfasst: Mo 27. Mai 2019, 16:39 
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ein paar kurze Ausschnitte von Heute.

Sepp

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BeitragVerfasst: Fr 31. Mai 2019, 08:06 
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BeitragVerfasst: Fr 31. Mai 2019, 19:35 
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BeitragVerfasst: Mo 24. Jun 2019, 19:42 
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BeitragVerfasst: Di 25. Jun 2019, 05:50 
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Schön. :up:

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Gruß, Thorsten

Sei Pilot, nicht Drohnen-Benutzer.
Und versuch´s mal mit einem Modell aus der EU. Bei uns gibt es erstklassige Konstrukteure. Echt jetzt. Buy local!

YT: https://www.youtube.com/channel/UClpSni ... -a3i4folnA


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BeitragVerfasst: Di 25. Jun 2019, 10:57 
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Sehr schöne Aufnahmen. Hattest Du brauchbare Thermik gefunden gehabt ?

Rolf


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BeitragVerfasst: Di 25. Jun 2019, 11:38 
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Merci, nein leider war im Sichtfeld nur sehr mäßig was zu finden, und als ich dann 1km weg war und 200-300 Meter hoch war die Sicht sehr mäßig.
Selbst als ich dann die Brille nutze störten die Blätter vom Baum extrem, nur unter ca. 150 Meter hatte ich dann ein gutes Bild aber keine brauchbare Thermik mehr.

Heute kann ich unten fliegen mit freiem Sichtfeld, dann kann ich dann auch endlich mal Testen was nun bei RTL wirklich passiert. So wie es ausschaut fliegt Inav mit der Einstellung für "draussen" komplett zurück und baut nicht auf die Home Höhe ab. Eventuell ist auch die "Home Entfernung" zu nah gesetzt und der Flieger kreist draußen herum.

Beim ersten versuch war "minthrottle" zu hoch so dass der Flieger wegsteigen wollte, habe da nun 1000µs also Gas aus zugelassen.

Sepp

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BeitragVerfasst: Di 25. Jun 2019, 11:54 
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satsepp hat geschrieben:
Heute kann ich unten fliegen mit freiem Sichtfeld, dann kann ich dann auch endlich mal Testen was nun bei RTL wirklich passiert. So wie es ausschaut fliegt Inav mit der Einstellung für "draussen" komplett zurück und baut nicht auf die Home Höhe ab. Eventuell ist auch die "Home Entfernung" zu nah gesetzt und der Flieger kreist draußen herum.


Du kannst, mit iNav2.20, nun einstellen, dass RTH linear abwärts bis auf die eingestellte Home-Höhe geht.

Wobei ich es besser finden würde, wenn der Flieger sagen wir mal bei 300m Höhe auch in dieser Höhe zurückkommt und dann beim Circlen erst auf die Home-Höhe abbauen würde.

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Gruß: - Reinhard -

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BeitragVerfasst: Di 25. Jun 2019, 12:14 
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Target0815 hat geschrieben:
Wobei ich es besser finden würde, wenn der Flieger sagen wir mal bei 300m Höhe auch in dieser Höhe zurückkommt und dann beim Circlen erst auf die Home-Höhe abbauen würde.

Das geht, du kannst eine Höhe fürs Zurückkommen und eine fürs Kreisen über Home einstellen.
viewtopic.php?f=51&t=9249&start=280#p145298

Gruß Jörg

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BeitragVerfasst: Di 25. Jun 2019, 17:29 
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Das habe ich ja, aber kreist zu Hause hoch statt runter

Sepp

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BeitragVerfasst: Di 25. Jun 2019, 18:14 
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Sepp, wie sind denn Deine RTH-Parameter eingestellt?

Jörg, in Deinem Beispiel ...
Zitat:
set nav_rth_altitude =25000
set nav_rth_home_altitude = 10000

... ist die RTH-Höhe schon 250 m.

Mein Wunsch ist etwas anders: RTH auf 100m eingestellt. Ich fliege irgendwo 300m hoch und RTH wird aktiviert. Der Flieger soll nun auf 300m zurückkommen und erst beim Kreisen über dem Homepoint auf 100m sinken. Was ab V2.2 geht, ist ab RTH-Befehl linear die Höhe abzubauen. Wäre unglücklich, weil hier auch viele Windräder stehen.

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Zuletzt geändert von Target0815 am Di 25. Jun 2019, 21:21, insgesamt 1-mal geändert.

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BeitragVerfasst: Di 25. Jun 2019, 18:27 
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Du kannst aber vermutlich wenn es geht einstellen dass er linear bis 250 Meter abbaut Beispielsweise, und dann zu Hause auf 100 Meter sinkt.
Geht aber bei mir irgendwie garnicht.

Code:
# version
# INAV/MATEKF405SE 2.1.0 Feb 25 2019 / 17:02:18 (65b0ec142)
# GCC-7.3.1 20180622 (release) [ARM/embedded-7-branch revision 261907]

# resources

# mixer
mmix 0  1.000  0.000  0.000  0.000

# servo mix
smix 0 6 0 100 0
smix 1 5 0 100 0
smix 2 4 9 100 0
smix 3 7 9 -100 0
smix 4 2 2 -100 0
smix 5 3 1 -100 0
smix 6 4 0 75 0
smix 7 7 0 75 0

# servo
servo 2 1000 2000 1397 100
servo 3 1000 2000 1487 100
servo 4 1000 2000 1527 -100
servo 5 1000 2000 1611 -100
servo 6 1000 2000 1500 -100

# feature
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
feature FW_LAUNCH

# beeper
beeper -ON_USB

# map

# serial
serial 0 1 115200 38400 0 115200
serial 5 2 115200 38400 0 115200

# led

# color

# mode_color

# aux
aux 0 0 6 900 1250
aux 1 1 0 1300 2100
aux 2 3 0 1725 2100
aux 3 9 0 1725 2100
aux 4 10 0 900 1050
aux 5 27 2 1400 2100
aux 6 28 2 1700 2100
aux 7 11 5 1825 2100
aux 8 15 6 1850 2100
aux 9 18 0 1875 2100
aux 10 32 10 1125 1375
aux 11 33 10 1400 1650
aux 12 34 10 1675 1925

# adjrange

# rxrange

# temp_sensor

# osd_layout
osd_layout 0 0 21 2 V
osd_layout 0 1 1 10 V
osd_layout 0 2 0 0 V
osd_layout 0 5 1 11 H
osd_layout 0 6 1 12 V
osd_layout 0 7 1 2 V
osd_layout 0 8 8 3 V
osd_layout 0 9 2 3 V
osd_layout 0 11 1 6 V
osd_layout 0 12 1 5 V
osd_layout 0 13 2 7 V
osd_layout 0 14 25 2 V
osd_layout 0 15 23 8 V
osd_layout 0 19 1 8 V
osd_layout 0 20 17 12 V
osd_layout 0 21 17 11 V
osd_layout 0 22 14 9 V
osd_layout 0 23 12 10 V
osd_layout 0 24 12 2 V
osd_layout 0 25 22 5 V
osd_layout 0 26 23 7 V
osd_layout 0 28 23 11 H
osd_layout 0 30 0 1 V
osd_layout 0 31 25 3 V
osd_layout 0 32 1 9 V
osd_layout 0 33 2 4 V
osd_layout 0 34 10 0 V
osd_layout 0 37 10 5 H
osd_layout 0 38 8 10 V
osd_layout 0 40 12 11 V
osd_layout 0 45 0 0 V
osd_layout 0 48 8 12 V
osd_layout 0 49 8 9 V
osd_layout 1 5 1 10 V
osd_layout 1 6 1 11 V
osd_layout 1 11 1 3 V
osd_layout 1 12 1 4 V
osd_layout 1 13 9 0 V
osd_layout 1 14 9 1 V
osd_layout 1 15 25 6 V
osd_layout 1 19 1 0 V
osd_layout 1 20 18 12 V
osd_layout 1 21 18 11 V
osd_layout 1 22 14 11 V
osd_layout 1 23 1 1 V
osd_layout 1 25 23 3 V
osd_layout 1 26 24 7 V
osd_layout 1 28 1 12 V
osd_layout 1 30 0 9 V
osd_layout 1 31 16 1 V
osd_layout 1 35 1 5 V
osd_layout 1 36 1 2 V
osd_layout 1 37 1 6 V
osd_layout 1 39 9 3 V
osd_layout 1 40 9 4 V
osd_layout 1 41 1 8 V
osd_layout 1 42 1 7 V
osd_layout 1 46 9 5 V
osd_layout 1 47 9 6 V
osd_layout 1 50 9 2 V
osd_layout 1 51 16 2 V
osd_layout 1 52 23 2 V
osd_layout 2 16 2 10 V
osd_layout 2 17 2 11 V
osd_layout 2 18 2 12 V
osd_layout 2 56 2 9 V
osd_layout 2 57 2 8 V
osd_layout 2 58 2 7 V
osd_layout 2 59 2 6 V
osd_layout 2 60 2 5 V
osd_layout 2 61 2 4 V
osd_layout 2 62 2 3 V
osd_layout 2 63 2 2 V
osd_layout 2 64 20 1 V
osd_layout 2 65 20 2 V
osd_layout 2 66 20 0 V
osd_layout 2 67 20 3 V
osd_layout 2 68 20 4 V
osd_layout 2 69 20 5 V
osd_layout 2 70 20 6 V
osd_layout 2 71 20 7 V
osd_layout 2 72 20 8 V
osd_layout 2 73 20 9 V
osd_layout 2 74 20 10 V
osd_layout 2 75 20 11 V
osd_layout 2 76 20 12 V
osd_layout 2 77 2 0 V
osd_layout 3 43 0 0 V
osd_layout 3 79 2 0 V
osd_layout 3 80 2 1 V
osd_layout 3 81 2 2 V
osd_layout 3 82 2 3 V
osd_layout 3 83 2 4 V
osd_layout 3 84 2 5 V

# master
set gyro_hardware_lpf = 20HZ
set acc_hardware = MPU6000
set acczero_x = 76
set acczero_y = -38
set acczero_z = -96
set accgain_x = 4101
set accgain_y = 4108
set accgain_z = 4048
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = BMP280
set pitot_hardware = NONE
set rssi_channel = 12
set min_throttle = 1000
set max_throttle = 2000
set motor_pwm_rate = 50
set failsafe_delay = 13
set failsafe_throttle = 1800
set failsafe_procedure = RTH
set failsafe_fw_roll_angle = 2
set failsafe_fw_pitch_angle = -200
set failsafe_fw_yaw_rate = 100
set failsafe_min_distance = 5000
set failsafe_min_distance_procedure = NONE
set has_flaps = ON
set model_preview_type = 14
set flaperon_throw_offset = 250
set small_angle = 180
set fixed_wing_auto_arm = ON
set disarm_kill_switch = OFF
set auto_disarm_delay = 0
set gps_sbas_mode = EGNOS
set gps_ublox_use_galileo = ON
set inav_reset_home = FIRST_ARM
set nav_extra_arming_safety = OFF
set nav_auto_speed = 600
set nav_auto_climb_rate = 1500
set nav_manual_speed = 800
set nav_manual_climb_rate = 1000
set nav_rth_climb_first = OFF
set nav_rth_altitude = 24000
set nav_rth_home_altitude = 12000
set nav_mc_hover_thr = 1700
set nav_fw_cruise_thr = 1800
set nav_fw_min_thr = 1400
set nav_fw_max_thr = 2000
set nav_fw_launch_thr = 2000
set nav_fw_launch_motor_delay = 250
set nav_fw_launch_timeout = 30000
set nav_fw_launch_climb_angle = 20
set osd_video_system = NTSC
set osd_time_alarm = 60
set osd_alt_alarm = 1000
set osd_dist_alarm = 10000
set osd_neg_alt_alarm = 50
set osd_main_voltage_decimals = 2
set osd_coordinate_digits = 11
set name = Satsepp Phnix

# profile
profile 3

set fw_i_pitch = 10
set fw_ff_pitch = 48
set fw_p_roll = 3
set fw_ff_roll = 32
set fw_p_yaw = 7
set fw_i_yaw = 14
set fw_ff_yaw = 66
set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600
set roll_rate = 18
set pitch_rate = 18
set yaw_rate = 9

# battery_profile
battery_profile 1

set bat_cells = 4
set vbat_cell_detect_voltage = 435
set vbat_max_cell_voltage = 425
set vbat_min_cell_voltage = 250
set vbat_warning_cell_voltage = 280
set battery_capacity = 4000
set battery_capacity_warning = 1200
set battery_capacity_critical = 800


Sepp

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BeitragVerfasst: Di 25. Jun 2019, 19:02 
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Hatte da Heute etwas zu kämpfen, Ausfall Videobrille, laut Groundrecording hatte ich RTL bei 353 Meter Höhe und 1,3km weg eingeschaltet, stieg dann bis zu Hause über 600 Meter, Flog mit 66% und 113kmh zu Hause beim kreisen!
Keine Ahnung wieso, Groundrecording ist am Rendern, stelle ich dann hier rein.
phpBB [video]

Aber zu Hause baute er wohl mit ca. 2m/s Höhe ab, ich war wohl zu Aufgeregt weil ich nichts am Himmel sah, dachte er steigt weiter.
Habe die Brille zum kühlen etwas abgesteckt und als ich wieder angesteckt hatte hatte ich ein Bild. Wollte mich dann setzen und der Stuhl klappte zurück, musste dann im liegen landen. Meine Kleine sagte mir aber fleissig an, ist ein guter Spotter :daumenhoch:

Sepp

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BeitragVerfasst: Di 25. Jun 2019, 19:04 
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Sepp, wenn dein Modell nicht auf Homehöhe sinkt, sondern die aktuelle Höhe hält oder sogar steigt, solltest du es erstmal manuell einfliegen. Also es sollte gelevelt fliegen im Gleitflug und beim Gasgeben höchstens leicht steigen. Steigt es zu stark weg, ist sicherlich der Schwerpunkt noch zu weit vorn -> CG richtig erfliegen mit Abfangbogen.

Als nächstes die passenden RTH-Einstellungen erfliegen wie ich hier mal beschrieben habe. Nach deinem Diff ist cruise throttle mit 1800 viel zu hoch, das ist ja fast Vollgas. Und min throttle ist 1400, auch nicht gerade wenig für nen Segler. Geh am besten die Schritte einzeln nach meiner verlinkten Anleitung durch, dann klappt das auch mit dem auf Homehöhe sinken.

Target0815 hat geschrieben:
Mein Wunsch ist etwas anders: RTH auf 100m eingestellt. Ich fliege irgendwo 300m hoch und RTH wird aktiviert. Der Flieger soll nun auf 300m zurückkommen und erst beim Kreisen über dem Homepoint auf 100m sinken.

Wenn du nav_rth_alt_mode auf AT_LEAST stellst, macht er genau das.

Gruß Jörg

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BeitragVerfasst: Di 25. Jun 2019, 19:23 
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phpBB [video]

Ich werde mal Crouse auf 1500 stellen,m sind im normalen fliegen ca. 40kmh und 6A, und die Geschwindigkeit auch auf 40kmh (wegen Rückenwind) anpassen und nochmals testen morgen.
Minthrottle hatte ich auf 1000 geändern nach dem sichern vom Diff...

Beim Gasgeben steigt fast jeder Segler weil kein Motorsturz wegen Klappropeller eingebaut ist. Je stärker Motorisiert desto doller, geht sogar bis senkrecht bzw. überschlag ohne gegensteuern.

Sepp

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BeitragVerfasst: Di 25. Jun 2019, 19:45 
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satsepp hat geschrieben:
Ich werde mal Crouse auf 1500 stellen
...
Minthrottle hatte ich auf 1000 geändern nach dem sichern vom Diff...

Denk auch an nav_fw_pitch2thr. Mit default dive_angle und pitch2thr wird zum Sinken das Cruise Gas maximal um 15 x 10 = 150 verringert, also von 1500 auf 1350. Deine 1000 werden gar nicht erreicht.

satsepp hat geschrieben:
Beim Gasgeben steigt fast jeder Segler weil kein Motorsturz wegen Klappropeller eingebaut ist. Je stärker Motorisiert desto doller, geht sogar bis senkrecht bzw. überschlag ohne gegensteuern.

Bissl steigen wäre ok., alles andere nicht. Dann stimmt wohl dein Schwerpunkt nicht.

Gruß Jörg

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BeitragVerfasst: Di 25. Jun 2019, 19:57 
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der CG passt sehr Gut, 1cm Hinter Herstellerangabe und noch leichte Abfangtendenz.
Ich habe auf 30° und 20 pith-to-throttle gestellt, sollte somit von 1400 bis 2000 und bis 1000 kommen.
Und habe mal OSD von NTSC auf PAL gestellt, vielleicht ist dann das Groundrecording besser. Beim Dobrint4 passt es super, bei fast allen anderen aber nicht.
Und da die Brille ein Hitzeproblem hat und der Montor dann einfach abschaltet brauche ich was anderes...

Sepp

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BeitragVerfasst: Di 25. Jun 2019, 21:35 
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satsepp hat geschrieben:
Wollte mich dann setzen und der Stuhl klappte zurück, musste dann im liegen landen.

Du hast immer ein Händchen für "Spezialsituationen" ... :lol:

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BeitragVerfasst: Do 27. Jun 2019, 07:04 
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habe es leider bisher nicht testen können, mir ist es schlichtweg zu Heiß.

Beim letzten Flug waren der Videosender und die Caddx-Turtle ja schon extrem heiß, da hätte ich trotz Kühlkörper Eier brutzeln können, und der Regler ist ja eigentlich nur bis 3s30A ausgelegt und ich fliege 4S 40A damit.... das heißt nicht nur dem Piloten ist es zu warm.
In der Früh hatte ich keine Zeit/Lust und nach Feierabend ist es selbst im Bayerwald über 34°C heiß und drückend schwühl.

Morgen geht dann auch nicht weil ich ein Fischer-WE an der Donau mache und keinen Platz im Auto für den Flieger habe, und dann kommt ja nächste Woche der Hangsegelausflug in die Alpen.
Eventuell schaffe ich das vorher noch, der neue Goggel kommt auch Heute, da bin ich auch sehr neugierig.

Sepp

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BeitragVerfasst: Do 27. Jun 2019, 13:37 
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